AGS-20C 機械手打磨工作站
針對鋁合金真空腔體開發的自動化打磨工作站，以 ABB IRB2600 機械手搭配自研力控浮動工具與 RoboDK 後處理整合，取代人工拋光。
技術規格
| 型號 | AGS-20C |
| 機械手 | ABB IRB2600-20/1.65（荷重 20 kg、臂展 1.65 m） |
| 力控工具 | 自研全電伺服力控浮動工具 |
| 打磨型式 | 濕式（含集水盤與排水接口） |
| 最大工件尺寸 | 1500 × 1500 × 350 mm |
| 最大工件重量 | 500 kg（含治具） |
| 外部軸平移工作台行程 | 2000 mm |
| 工具快換 | 德國製 Zimmer |
| 電源 | 220 V、3 相、60 Hz、15 kVA |
| 尺寸 | 3390 × 2750 × 2750 mm |
| 重量 | 2500 kg |
產品定位
AGS-20C 是及仁科技針對鋁合金真空腔體打磨需求所開發的自動化工作站，以 ABB IRB2600 六軸機械手搭配自研全電伺服力控浮動工具與 RoboDK 後處理整合，取代人工研磨拋光，紓解產線人力負荷並穩定表面品質。
系統特色
- ABB 機械手持工具打磨 — IRB2600-20/1.65，工件靜置、機械手主動研磨
- 力控恆壓打磨 — 自研全電伺服力控浮動工具，最大出力 50 N
- 打磨工具快換 — 德國製 Zimmer 快換工具
- 大荷重平移工作台 — 行程 2,000 mm、荷重 500 kg
- 離線編程整合 — 自研後處理
rdk2ags將 RoboDK / Fusion360 路徑直轉機台程式 - 濕式打磨、全罩集塵 — 含集水盤與排水接口，全罩集塵隔間可吊掛拆裝便於移機
- 客製化人機介面 — 12” 觸控 HMI，支援 Recipe 管理與遠端即時監測
應用範例
- 鋁合金真空腔體打磨
- 大尺寸金屬工件表面研磨／拋光（最大 1,500 × 1,500 mm）
導入實績
- 產線：2025 年導入半導體真空腔體打磨生產
- 成果：取代人工研磨拋光，穩定表面品質、解放重複研磨人力