AGS-7G 機械手碳纖維修邊工作站
碳纖維修邊工作站，以 ABB 機械手取代人工修邊，搭配連續供料匣與雙工位上下料機構，達成長時間無人連續運行，支援多型號換線量產。
技術規格
| 型號 | AGS-7G |
| 機械手 | ABB IRB1200-7kg |
| 加工方式 | 乾式機械手修邊去毛邊 |
| 最大工件取放重量 | 7 kg（含治具與夾爪） |
| 連續供料匣 | 雙工位連續供料，線上連片異常檢出 |
| 雙工位交換台 | 機身外側上下料、內側機械手連續加工 |
| 設備淨重 | 1250 kg |
| 設備功率 | 3.0 kW |
| 尺寸 | 1719 × 1358 × 1987 mm |
產品定位
AGS-7G 是及仁科技針對碳纖維板材修邊／去毛邊量產開發的機械手工作站，以 ABB IRB1200 搭配連續供料匣與雙工位交換台，將人工修邊轉為長時間連續運行的自動化單元。
系統特色
- 小型 ABB 機械手 — IRB1200-7kg，工件取放輕巧靈活
- 連續供料匣 — 離線預備工件，加工時連續上料、無人介入
- 雙工位交換台 — 外側人員上下料、內側機械手加工，互不干擾
- 乾式加工 — 無切削液，工件免清洗
- 線上連片檢測 — 加工前即時檢出連片／厚度異常，異常品不加工
- 全罩式機身 — 集塵系統圍堵碳纖粉塵，維持作業環境潔淨
- 多工件型號共線 — 同一台 AGS-7G 可加工多款工件
應用範例
- 碳纖維鞋板修邊 / 去毛邊
- 碳纖維 / 玻纖等複合材料板片修邊
- 小型輕量塑膠 / 金屬件修邊去毛邊
導入實績
- 產線：一代機 2023 年導入，二代機 2025 年出貨，跨台灣／越南雙廠運行
- 成果：取代人工修邊作業，穩定品質、解放人力負荷