AR1160 Specifications

網路通訊協定：

• • Machinetalk, ØMQ/ProtocolBuf 通訊協定, Machinetalk Functional Overview

支援 RS274 CNC 控制命令：CNC 控制命令列表

常用 CNC 控制命令：

G0：快速移動

用法：G0 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標]

說明：各軸以各自的最大速度移動到指定座標位置

G1：直線移動

用法：G1 [X座標] [Y座標] [Z座標] [A座標] [B座標] [C座標] [F速度]

說明：各軸以指定的速度進行直線運動，最大支援6軸同步補間

G2：圓弧移動(順時針)

G3：圓弧移動(逆時針)

用法： G2 or G3 [X座標] [Y座標] [Z座標] [圓心座標偏移量] [F速度]

說明：各軸以指定的速度進行圓弧運動，最大支援6軸同步補間

G4：Dwell

用法：G04 P秒數

說明：暫停動作，在設定的秒數之後才執行下一道命令